足球推荐:Canny 边缘检测 OpenCV 2.3.2 documentation

勾销了噪声。 应用高斯光滑滤波器卷积降噪。 下面涌现了一个

size = 5

的高斯内核示例:

K = \dfrac{1}{159}\begin{bmatrix}
2 & 4 & 5 & 4 & 2 \\
4 & 9 & 12 & 9 & 4 \\
5 & 12 & 15 & 12 & 5 \\
4 & 9 & 12 & 9 & 4 \\
2 & 4 & 5 & 4 & 2
\end{bmatrix}

较量争辩梯度幅值以及标的目的。 此处,服从Sobel滤波器的措施:

使用一对卷积阵列 (分袂感召于

x

以及

y

标的目的):

G_{x} = \begin{bmatrix}
-1 & 0 & +1  \\
-2 & 0 & +2  \\
-1 & 0 & +1
\end{bmatrix}

G_{y} = \begin{bmatrix}
-1 & -2 & -1  \\
0 & 0 & 0  \\
+1 & +2 & +1
\end{bmatrix}

应用以下公式较量争辩梯度幅值以及标的目的:

\begin{array}{l}
G = \sqrt{ G_{x}^{2} + G_{y}^{2} } \\
\theta = \arctan(\dfrac{ G_{y} }{ G_{x} })
\end{array}

梯度标的目的远似到四个或者角度之一(小我私家 0, 45, 90, 135)

非极大值 中断。 那一步破除了非边缘像素, 仅仅生计生活生计了一些细线条(候选边缘)。

滞后阈值: 着末一步,

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,Canny 应用了滞后阈值,

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,滞后阈值须要二个阈值(高阈值以及低阈值):

要是某一像素职位的幅值超过 高 阈值, 该像素被生计生活生计为边缘像素。

要是某一像素职位的幅值小于 低 阈值, 该像素被破除了。

要是某一像素职位的幅值在二个阈值之间,该像素仅仅在联接到一个高于 高 阈值的像素时被生计生活生计。

Canny 保举的 高:低 阈值比在 2:1 到3:1之间。

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