环球ug客户端(9cx.net):训练机械跟训练狗一样 约翰霍普金斯大学提出正向训练机械学习方式

约翰霍普金斯大学提出的机械学习训练方式为,当机械人做出准确动作或义务时,就会获得积分作为「奖励」,而机械人在设计中也加入以获得高分为目的情况下,就会加速学习准确执行动作效率。

原本需要一个月的训练时间,可缩短至两天内完成

位于美国马里兰州巴尔的摩的约翰霍普金斯大学近期提出机械学习训练方式,将用于训练狗的正向激励方式促进机械人准确学习效率。

相较传统训练狗的方式是透过处罚增添制止犯错影象点,现在主流训练方式则是透过奖励狗导正其行为,例如乖乖安份期待指令就给予零食奖励,约翰霍普金斯大学提出的机械学习训练方式也接纳相同模式,亦即当机械人做出准确动作或义务时,就会获得积分作为「奖励」,而机械人在设计中也加入以获得高分为目的情况下,就会加速学习准确执行动作效率。

遵照提出此论文作者,同时也是约翰霍普金斯大学博士班学生Andrew Hundt说明,此项理论源自自己教训家里狗不要追逐松鼠的作法,透过外部导正方式促使机械人更快学习准确动作,将比过往透过错误实验找到准确方式,能以够快效率完成机械人训练。

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原本需要一个月时间的训练时间,在此方式仅需在短短两天内完成训练。

不外,现在此训练方式仅能对应较简朴动作,例如堆放积木,或是门路模拟导航,但预期未来将能对应更庞大的动作训练。

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